隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為高精度、高效率加工工具已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。而現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床不僅具備高速、高加速度、高精度等特點(diǎn)，還需要有閉環(huán)控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定、精確的機(jī)床控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的電動機(jī)選型至關(guān)重要。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床采用什么電動機(jī)呢？

電動機(jī)分類

電動機(jī)在數(shù)控機(jī)床中最常用的有兩種——直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。直流電動機(jī)由于其卓越的調(diào)速性能和穩(wěn)定性，目前被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中。而交流電動機(jī)，則因?yàn)槠漭^大的額定功率、較低的維護(hù)成本等特點(diǎn)，也被不少生產(chǎn)廠商選用。

直流電動機(jī)

直流電動機(jī)是采用直流電源供電，具有輸出平滑、噪音小、轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)。直流電動機(jī)分為換能型和感應(yīng)型兩種，前者具有快速響應(yīng)、精度高、魯棒性好等特點(diǎn)，適用于高速、高精度、大功率的數(shù)控機(jī)床上。而感應(yīng)型直流電動機(jī)則適合于低速、大轉(zhuǎn)矩、低精度的機(jī)床系統(tǒng)。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，直流電動機(jī)采用數(shù)字電子式控制器控制其轉(zhuǎn)速。數(shù)字電子式控制器可以通過精準(zhǔn)的計(jì)算和控制，使電動機(jī)在不同負(fù)載下都能提供均衡的能耗和性能。

交流電動機(jī)

交流電動機(jī)是使用交流電源供電，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，維護(hù)成本低，適用于高負(fù)載、大功率的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。交流電動機(jī)分為異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩種，其中異步電動機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，其性能穩(wěn)定、壽命長、能效高，而同步電動機(jī)的性能則十分優(yōu)秀，但價格相對較貴。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，交流電動機(jī)的控制器采用矢量控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。矢量控制器通過應(yīng)用電機(jī)學(xué)理論與數(shù)學(xué)模型，將電動機(jī)的特性分解為電動機(jī)磁通和電動機(jī)轉(zhuǎn)速兩個實(shí)時變量進(jìn)行控制。

結(jié)論

在閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床中，電動機(jī)選型需要根據(jù)機(jī)床的不同特點(diǎn)和加工需求來選擇。直流電動機(jī)和交流電動機(jī)各有其適用環(huán)境，生產(chǎn)廠商可以根據(jù)自己的實(shí)際情況選用不同類型的電動機(jī)。為了保證機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和精度，所選用的電動機(jī)還要配套各種控制器，提供閉環(huán)控制系統(tǒng)的支持，從而確保機(jī)床具有更高水平的加工精度和效率。